Clásicos son los temas que ocupan este libro: el Álgebra Lineal y la Geometría. Pretende ser un texto que formalice y desarrolle los espacios vectoriales euclídeos y afines, tan importantes en la formación de los estudiantes de ciencia e ingeniería.
Estos temas se dividen en conjuntos, aplicaciones y estructuras algebraicas, espacio vectorial, diagonalización de endomorfismos y formas canónicas, espacio vectorial euclídeo y unitario y espacio afín euclídeo, no dejando de lado la necesaria incorporación de técnicas computacionales en la preparación de las materias. Así, existe una correspondencia directa entre el texto y el cuaderno de prácticas asociado con el software Mathematica.
Las matemáticas que se presentan son parte de la base de los futuros conceptos, resultados y herramientas que los estudiantes recibirán en el resto de asignaturas de cualquier titulación técnica. Por ello, un análisis riguroso y completo se hace imprescindible y es casi seguro que el lector volverá a consultar este texto una vez superado su estudio.
La combinación de la teoría, algunas demostraciones y los ejercicios resueltos y propuestos son el reflejo del esquema que se suele seguir en las clases de la materia en las titulaciones de ingeniería.