El trabajo de investigación recogido en los tomos anteriores se completó con un estudio de los sistemas defensivos (Vascones. Poblamiento defensivo en el Pirineo y Cuando éramos navarros) y con nuevos trabajos arqueológicos (castillos de Garaño, Aitzorrotz, Azkar, Irurita, Orzorroz, Aixita o Zaitegi), que han aportado nuevos datos sobre las formas constructivas. Este libro da noticia de las gentes que los defendieron, de sus anécdotas, de quienes hicieron trabajos de reparación, de los encerrados en sus prisiones, etc.
La información proviene, fundamentalmente, del Archivo General de Navarra, de catálogos documentales, de los libros de registros recogidos en el Acta Vectigalia Regni Navarrae y de listados de alcaides.
El libro se clasifica en merindades, a modo de diccionario, siguiendo su orden habitual en los registros documentales: Tudela, Sangüesa, Olite, Montañas, Estella y Ultrapuertos.