El método Contaptoe es un conjunto de letras y símbolos empleados en un sistema de comunicación, donde los ejercicios utilizados en la práctica aportan y almacenan gran información para el manejo del claqué.
Su finalidad es instruir, educar y amaestrar en un desarrollo de habilidades de los pies como instrumento. Su uso y práctica hacen que el alumno tenga una comprensión satisfactoria del lenguaje, y así pueda llevarlo a la práctica para ejercerlo públicamente.
El método proporciona beneficios tales como la comprensión del ritmo, el desarrollo de fuerza física por medio del ejercicio, perfeccionar sentidos como el oído musical, y coordinación, ya que ayudan al desarrollo por igual de ambos hemisferios del cerebro al realizar todos los pasos, tanto con el lado derecho como con el izquierdo de nuestro cuerpo. Es sencillo y de fácil aprendizaje. Todos pueden aprender. Sólo hace falta entusiasmo y un poco de dedicación.
Además, aumenta la autoestima, favorece la agilidad, ayuda a mantener el estado físico, permite hacer nuevos vínculos, facilita conocer a otras personas, es divertido, es estimulante, es ameno.
Andrés Herrera comenzó su carrera de bailarín a los 19 años con el grupo Noukat Roller. Se inscribió en la Academia del Maestro Sergio Valero y desde ese momento se dedicó exclusivamente al claqué.
En 1981 fue coreógrafo y director del primer grupo juvenil de claqué chileno. En 1984 creó Contaptoe en Chile, como una compañía artística dedicada desde sus comienzos a la danza, y diseñada íntegramente para el desarrollo del claqué.
En 1984 se trasladó a Venezuela formando el primer Grupo Contaptoe. A finales de 1985 era profesor en varias de las mejores academias de danza de Caracas: Siudy Quintero, Sol Jazz, Las voces Blancas. En 1989 creó su propia sala de baile.
Ha promovido su arte en distintas partes del mundo. En España desarrolla su labor docente en la Escuela de Claqué Contaptoe, en Madrid.