Existe una comunidad de seres humanos que viven en las ramas de los árboles. Los campos donde cultivan, los montes donde cazan, los ríos por los que navegan estan situados en grandes ramas ramas suspendidas en el aire. Estos seres humanos están convencidos de que no existe ningún otro mundo más que el suyo.
Pero un día, unos niños iniciarán un viaje que les llevará muy lejos de su casa. Será un viaje lleno de riesgos a lo largo de las más diversas geografías arbóreas, en el que conocerán paisajes y gentes muy diferentes, vivirán asombrosas aventuras y aprenderán a sobrevivir con los mínimos recursos, hasta acabar por hacer un descubrimiento muy especial que cambiará para siempre la vida en Arb.