El presente estudio es una amplia síntesis actualizada de los contenidos teológicos sobre la misión y evangelización en su perspectiva universalista ad gentes, aprovechando los datos básicos elaborados por numerosos especialistas de los últimos decenios. Pero la misión hoy, en los inicios del tercer milenio, presenta grandes retos que hay que afrontar con una reflexión renovada, armonizando y abriendo todas sus dimensiones: teológico-bíblica, histórica, pastoral, espiritual, sociológica, etc. Hoy, la misión universa-lista ad gentes, al estilo de Pablo, es «global», más allá de las fronteras geográficas, sociológicas y culturales. Las «semillas del Verbo», existentes en toda cultura y religión, están esperando un discernimiento serio, dialogal y vivencial, interreligioso e intercultural, para poder llegar a su madurez en Cristo, el Verbo Encarnado, que es el «cumplimiento» de todos los anhelos de la familia humana.