Este libro se ha diseñado para estudiantes de ciencias e ingeniería y particularmente para los de Ingeniería, teniendo siempre presente el objetivo de motivar y desarrollar la capacidad de razonamiento matemático y la de saber aplicar las ecuaciones diferenciales a la resolución de problemas de ingeniería. El libro está basado en los cursos que el autor ha venido impartiendo durante años sobre ecuaciones diferenciales y, en particular, en los diez últimos años en las asignaturas de Cálculo II y Ecuaciones Diferenciales. Su contenido se orienta hacia las técnicas de resolución analítica de los diferentes tipos de ecuaciones diferenciales ordinarias y sistemas haciendo hincapié en los procesos de modelización de los problemas científico-técnicos, tratando así de que las aplicaciones se vean como un proceso natural. Se destaca que el objetivo de resolver ecuaciones diferenciales en contextos aplicados, no está solamente en obtener soluciones y expresiones de las mismas, sino también en saber interpretarlas dentro de los procesos y modelos matemáticos que con ellas se formulan. Para aquellos casos donde la determinación de las soluciones de forma analítica resulta muy laboriosa o incluso imposible se exponen técnicas numéricas que permiten la aproximación de dichas soluciones, desarrollando pequeños códigos en Matlab/Octave para la realización de los cálculos y para ilustrar también las soluciones de manera gráfica. En estas situaciones, donde los procedimientos de resolución analítica resultan limitados, el lector debe comprender que las ecuaciones diferenciales y sus aplicaciones deben situarse, dentro del área de los modelos numéricos.